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產(chǎn)品詳情

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產(chǎn)品名稱：METROL美德龍工業(yè)機(jī)器人用有線接觸式探頭
產(chǎn)品型號(hào)：K3MA-ST1
產(chǎn)品廠商：METROL美德龍
產(chǎn)品文檔：

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簡(jiǎn)單介紹：

K3M系列是機(jī)器人用的接觸式探頭。安裝在機(jī)械臂或焊接機(jī)器人上，用于工件的尺寸測(cè)量、定心、定位。機(jī)器人用的接觸式探頭可進(jìn)行500mm-1000mm/min的高速接觸。

詳情介紹：

特長(zhǎng)

對(duì)應(yīng)機(jī)器人上的高速接觸

由于可進(jìn)行500-1000mm/min的高速接觸，因此適用于操作速度比機(jī)床更快的機(jī)器人上進(jìn)行安裝。

防水耐油防護(hù)等級(jí)為IP67，耐水耐液體性能強(qiáng)

可在水、油、冷卻液和切屑飛濺的惡劣環(huán)境中使用。

帶有預(yù)行程※，抗振性強(qiáng)

（※預(yù)行程：從觸頭接觸到被檢測(cè)體到輸出發(fā)生切換為止的移動(dòng)量）

內(nèi)置I/F裝置

為了防止機(jī)床內(nèi)的沖擊、振動(dòng)以及外部突發(fā)性過電流損壞接點(diǎn)，標(biāo)配I/F裝置。

豐富的選項(xiàng)

可選擇觸針、NO/NC的測(cè)量信號(hào)輸出、安裝方法、線纜長(zhǎng)度等。

原理結(jié)構(gòu)

通過使觸針前端的觸頭接觸工件或工作臺(tái)，可以輸出高精度的ON/OFF信號(hào)，并將其輸入到NC和PC裝置中。

內(nèi)置高精度、高耐用性接觸式傳感器，通過觸針的動(dòng)作進(jìn)行測(cè)量。

不會(huì)因振動(dòng)或沖擊而產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)或震顫。。
接點(diǎn)使用低電阻材料，工作壽命長(zhǎng)。
接觸力不會(huì)隨檢測(cè)方向而變化。
可采用NC接點(diǎn)構(gòu)造、NO接點(diǎn)構(gòu)造這兩種。
預(yù)行程量、原點(diǎn)復(fù)歸的誤差不影響重復(fù)精度。

【機(jī)器人的工件定位】有線接觸式探頭

獲取接觸式探頭、傳感器、曲面工件的高度坐標(biāo)

主要規(guī)格

型號(hào)名	K3M
系列類別	有線接觸式探頭
支持的機(jī)器應(yīng)用	數(shù)控機(jī)器人?焊接機(jī)器人
形狀 / 形式 / 用途	對(duì)于機(jī)器人
檢測(cè)方向	三維全方向
重復(fù)精度	0.03mm（條件：操作速度 500~1000mm/min) 0.01mm（條件：操作速度 100~200mm/min)
IP規(guī)格?防護(hù)結(jié)構(gòu)	IP67
接點(diǎn)精度壽命	300萬(wàn)次
預(yù)行程	X,Y=±0.4mm　Z=0.1mm
行程 ※全部動(dòng)作	X,Y=±10mm　Z=4mm　　※當(dāng)使用測(cè)針F635時(shí)
接觸力	XY方向：1Ｎ　Z方向：3Ｎ
測(cè)針材質(zhì)	超硬球
電纜線詳細(xì)信息	耐油性　4芯φ5　拉伸強(qiáng)度30N　彎曲半徑R7
LED燈	常時(shí)滅燈　動(dòng)作時(shí)燈亮
動(dòng)作形態(tài)	NO（常開）
輸出	NC（常閉）
I/F單元	內(nèi)置
使用溫度范圍	0℃~60℃ 不得結(jié)冰
(超行程報(bào)警信號(hào)）動(dòng)作形態(tài)	-
(超行程報(bào)警信號(hào)）接點(diǎn)額定值	-

電路圖

注意事項(xiàng)

使用的冷卻液假定為水溶性冷卻液（堿性）。
請(qǐng)避免在操作速度10mm/min以下使用。

選項(xiàng)

定制化

※藍(lán)線部分為可定制化。詳情請(qǐng)參照產(chǎn)品目錄。

標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)

※K3M系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的零件號(hào)。如果具體規(guī)格尚未確定，咨詢時(shí)請(qǐng)告知這里的零件號(hào)。
請(qǐng)注意，測(cè)針是單獨(dú)出售的。

型號(hào)	檢測(cè)方向	接觸力	重復(fù)精度	IP規(guī)格?防護(hù)結(jié)構(gòu)	接點(diǎn)精度壽命	CAD図
K3MA-ST1	±X、±Y、Z 三維全方向	XY方向：1N Z方向：3N	0.01mm	IP67	300萬(wàn)次	CAD図(DXF)

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產(chǎn)品名稱：METROL美德龍工業(yè)機(jī)器人用有線接觸式探頭